機器人動態工程師

我們正在尋找一位經驗豐富的機器人動態工程師，負責開發和優化機器人的步態生成和自主導航系統。該職位將與跨功能團隊合作，從概念設計到實現，確保機器人能夠在各種環境中穩定運行。

工作內容包括:
• 設計和開發機器人的步態生成算法，確保機器人在不同地形上的穩定行走。
• 開發和實施自主導航算法，包括路徑規劃、避障和定位技術。
• 使用 SLAM（同步定位與地圖構建）技術進行環境建模和實時定位。
• 集成和調試感測器，如激光雷達（LiDAR）、攝像頭和超聲波傳感器，提升機器人的環境感知能力。
• 進行原型製作和測試，分析測試數據並進行設計改進。
• 撰寫技術文檔，提供設計規範和測試報告。
• 與機械工程師和軟體工程師合作，確保系統的整體性能和可靠性。

學歷：大學、碩士
1. 任職要求：

• 機械工程、電機工程、計算機科學或相關領域的學士或碩士學位。
• 至少3年以上機器人動態控制或相關領域的工作經驗。
• 熟悉步態生成和運動控制算法，具備相關開發經驗。
• 熟悉自主導航技術，包括 SLAM、路徑規劃和避障算法。
• 熟悉感測器集成和數據處理技術，如激光雷達（LiDAR）、攝像頭和超聲波傳感器。
• 具備良好的問題解決能力和團隊合作精神。
• 具備良好的溝通能力，能夠撰寫技術文檔和報告。

2. 優先考量：

• 具備機器人系統集成經驗，熟悉 EtherCAT、CAN、Modbus、RS485 或其他工業通訊協議。
• 具備嵌入式系統開發經驗，熟悉 C/C++ 或其他編程語言。
• 具備項目管理經驗，能夠獨立管理設計項目。
• 生成式AI工具使用經驗：具備使用生成式AI工具（如 GPT-4、DALL-E）的經驗，能夠應用這些工具進行設計優化和創新。
• 敏捷開發管理經驗：具備敏捷開發管理經驗，能夠應用敏捷方法論（如 Scrum、Kanban）來提高團隊的工作效率和項目交付質量。
• 市場競爭產品與技術分析能力：具備分析市場競爭產品和技術的能力，能夠進行市場調研，並根據分析結果制定未來產品技術開發的規劃。
• BSP 開發經驗：具備板級支持包（BSP）的開發經驗，能夠進行硬體抽象層的設計和實現。
• Python 開發經驗：具備 Python 編程經驗，能夠使用 Python 進行測試自動化和數據分析。