【機器人核心研發】運動控制演算法工程師 (Robot Motion Control Algorithm Engineer)(Taichung)

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Job Description

【關於我們:賦予鋼鐵智慧的靈魂】 我們是位於台中大里的前瞻技術新創團隊,背後擁有三鋒機器集團的強力資源挹注。 不同於傳統自動化設備,我們專注於開發**「具備動態平衡與自主移動能力」**的次世代機器人。我們的目標不是打造軀殼,而是開發最強大的「小腦」——讓機器人能像生物一樣靈活運作,適應真實世界的複雜物理環境。

【你的任務:打造機器人的小腦】 你將是賦予機器人「運動能力」的關鍵人物。我們已經準備好高性能的硬體載具,你需要透過數學與程式碼,解決多軸協調與動態平衡的難題:

  1. 核心運動控制開發
    • 設計並實作全身運動控制 (Whole-Body Control, WBC) 演算法,協調多個關節的力矩輸出,確保機器人在動態環境下的穩定性。
    • 開發模型預測控制 (Model Predictive Control, MPC),進行即時軌跡優化,解決非線性系統的控制問題。
  2. 狀態估測與感測器融合 (State Estimation)
    • 利用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) 融合 IMU、編碼器 (Encoder) 與力感測器數據,精準估算機器人的姿態、速度與接觸狀態。
  3. 物理模擬與驗證
    • 在物理引擎 (如 MuJoCo, Gazebo, Isaac Gym) 中建立機器人動力學模型 (URDF/MJCF),進行演算法驗證與參數調校 (Sim-to-Real)。
  4. 系統整合與效能優化
    • 將演算法部署至嵌入式電腦 (如 Jetson/x86),優化 C++ 程式碼以滿足 1kHz (1ms) 的即時控制迴路需求。

Requirements

【我們在尋找這樣的你 (Requirements)】

  • 學術背景:電機、機械(控制組)、資工或數學相關系所碩士/博士。
  • 理論基礎
    • 熟悉剛體動力學 (Rigid Body Dynamics) 與拉格朗日力學。
    • 熟悉現代控制理論 (Modern Control Theory),如 LQR, MPC, PID 等。
  • 程式能力
    • 精通 C++ (必備) 與 Python。
    • 熟悉線性代數運算庫 (如 Eigen)。
  • 實戰經驗

    • 具備 ROS / ROS2 (Robot Operating System) 開發經驗。
    • 曾在 Linux 環境下進行即時系統 (Real-time System) 開發。

【加分條件 (有這些經驗,我們優先面談)】

  • 具備多自由度機器人 (如機械手臂、多足機器人) 之控制演算法開發經驗。
  • 熟悉最佳化求解器 (Solver),如 OSQP, IPOPT, Ceres。
  • 具備 EtherCAT 通訊協定與馬達驅動整合經驗。

【為什麼選擇我們?】

  • 專注於演算法開發:我們採用現成的高階硬體載具,讓你入職第一天就能專注於「寫 Code 讓機器人動起來」,不需等待漫長的機構組裝。
  • 強大的資源後盾:擁有三鋒機器的資金與供應鏈支持,我們提供具競爭力的薪資與無後顧之憂的研發環境。
  • 高難度技術挑戰:這是機器人控制領域的聖杯。你的工作不是調參數,而是挑戰物理極限,重新定義機器人的運動能力。
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Full-time
Mid-Senior level
1
50K ~ 150K TWD / month
Logo of 三鋒科技工業股份有限公司.

About us

賦予鋼鐵「觸覺」與「靈魂」—— 我們正在打造下一代機器人的感知中樞。

【關於我們 About Us】 「新創的靈魂,巨人的肩膀 —— 在精密機械重鎮,做最前沿的硬體挑戰。」

我們是一支位於台中的極早期硬體新創團隊(Early-stage Hardware Startup),背後擁有知名工具機大廠「三鋒機器」的強力挹注

不同於傳統設備製造,我們專注於機器人最核心、也最困難的領域。我們相信,未來的機器人不再是冰冷、只能執行固定路徑的自動化設備,而是具備「感知力」、能與人類細膩協作的智慧個體。而我們的任務,就是為這些機器人打造最靈敏的「神經系統」與最強健的「肌肉」。

在這裡,我們結合了新創公司的「敏捷與瘋狂」,以及三鋒機器的「穩健與資源」。這是一場有強大後援的技術長征。

【我們在做什麼 What We Do】 我們致力於解決機電整合領域中最具挑戰性的課題:

  • 極致的感知: 在高雜訊環境下,透過獨家的解耦演算法與類比電路設計,實現微牛頓等級的受力偵測。
  • 精密的驅動: 開發高功率密度、高響應速度的馬達驅動模組,讓機器人的動作如人類般流暢。
  • 軟硬體的完美融合: 從應變規的貼片工藝 (Strain Gauge)、FOC 馬達控制演算法,到 EtherCAT 通訊協定,我們掌握全端技術。

【為什麼加入我們 Why Join Us?】 如果您厭倦了在大公司當一顆隨時可被替換的螺絲釘,這裡將是您的最佳舞台:

  1. 夢幻開局 (Best of Both Worlds): 我們擁有三鋒機器的集團資源支持。 這意味著您不必擔心新創公司常見的資金斷鏈問題。我們有能力添購高階示波器、開發板,並擁有母公司強大的精密加工與供應鏈人脈,讓您的設計能迅速轉化為高品質的實體,研發過程無後顧之憂。
  2. 定義產品,而不只是執行規格: 您的每一個 Code Commit、每一條 PCB Layout、每一個機構設計,都將直接定義產品的靈魂。您是研發者,也是決策者。
  3. 技術含金量極高: 我們不做低階代工。在這裡,您將挑戰 DSP 訊號處理、FEA 有限元素分析與即時控制系統 (RTOS) 的極限。這是一份能讓您的履歷在幾年後身價翻倍的工作。
  4. 遠離塵囂,專注研發: 我們位於台中,生活成本親民,擁有比竹科更宜人的生活品質,同時享有台中精密機械聚落的強大地緣優勢。
  5. 擁抱黑客精神 (Hacker Spirit): 我們尊重專業,討厭繁文縟節。我們不在乎您的打卡時間,只在乎您解決問題的創意與執行力。

【我們期待的夥伴 Who We Are Looking For】 我們不看重您的年資是 2 年還是 20 年,我們看重的是:

  • Problem Solver: 面對 Datasheet 上沒寫的問題,您會感到興奮而非恐懼。
  • Cross-disciplinary: 機構懂一點電路,軟體懂一點力學。我們喜歡具備「T型人才」特質的夥伴。
  • Honest & Open: 在這裡,技術爭辯是日常。我們鼓勵「有憑據的吵架」,因為真理越辯越明。