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無人船工程師
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Job updated 8 days ago
The employer was active 3 days ago
Job Description
[基本職責]
1.系統架構與整合： 主導CicularBlue無人水面載具（USV）整船機電系統、動力推進與通訊網路的架構設計、選型與系統整合。(CircularBlue網站)
2. AI 技術落地對接： 作為核心技術窗口，與國內外 AI 合作夥伴密切溝通，協助將 AI 演算法（如智慧避障、目標辨識、路徑規劃）整合至無人船的硬體與控制系統中。
3. 自動導航與控制調校： 負責無人船自動導航控制系統（Autopilot / GNC）的參數設定、操作與運動控制演算法之調校與優化。
4. 現場海試與運維： 規劃並執行實船海試，負責船載機電設備、感測器、動力系統的現場安裝、動態測試與日常維護。
5. 故障排除與技術領導： 進行系統的故障排除，建立標準測試流程。
**此職位需配合研發進度與專案需求，頻繁至案場、港區或船廠出差及駐廠測試，如台南、高雄或其他測試場域。
Requirements
[職位要求]
- 資歷與學歷： 電機、機械、自動控制、系統及船舶機電、工程科學等相關科系，具備機電整合或無人載具研發經驗者佳。
- 程式撰寫能力：具備 Ubuntu Linux 與 NVIDIA Jetson 平台開發經驗，熟練使用 C++/Python 與 ROS2 架構進行無人載具導航與軟硬體整合。具備 PC 與 PLC 通訊交握實務經驗，能確保系統資料傳輸穩定。
- 視覺辨識開發：開發或整合系統影像辨識系統、視覺預處理與驗證規則建立。可採用額外軟體(如OpenCV/YOLO等 )交叉驗證增加系統可靠度。
- 溝通與協調能力： 具備優秀的跨團隊、跨國（需英文溝通）與一線 AI 廠商對接的協調能力，具備高壓環境下的問題解決能力。
[加分條件]
- 開源平台開發經驗： 熟悉載具開源控制平台（如 ArduPilot / ArduRover、PX4、Mission Planner）在地面或水面載具的二次開發與實際應用經驗。具備獨立建立或開發無人船（小船）自動導航系統能力，或有相關實務經驗者尤佳。
- 控制理論基礎： 具備無人載具導航與控制系統原理知識（如導航、引導與控制 GNC），可針對水面流體特性進行載具運動控制提供優化建議。
- 專案與海試實績： 曾參與過無人載具、自主航行船舶或海洋工程相關專案，具備港灣或近海實船海試（Sea Trial）實務經驗。
- 相關執照： 持有動力小船駕駛執照，或具備水上作業安全相關訓練證照。
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40,000 ~ 100,000 TWD / month
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