Cake 找工作

About the Role We’re looking for a Senior AI Algorithm Engineer with a strong background in image processing and vision-language AI. You will lead the design and optimization of cutting-edge computer vision and inference algorithms, with applications spanning color analysis, image stitching, and multimodal understanding. This role requires hands-on experience in deep learning, cloud deployment, and production-level AI integration. You’ll also work with frameworks such as NVIDIA NeMo and deploy AI services using NIM to cloud platforms like GCP and AWS, with Kubernetes for orchestration. What You’ll Do Design and implement deep learning models for image processing, object detection, and anomaly detectionDevelop models for color recognition, color classification, and image-based feature analysis Fine-tune or integrate Large Language Models (LLMs) for vision-language tasks such as captioning, semantic search, and classification Optimize models for accuracy, inference speed, and resource efficiency Deploy and scale model services on GCP / AWS using Kubernetes (K8s) Utilize NVIDIA NeMo to train and deploy LLMs or VLMs, and package models into lightweight Docker containers served via NIM architectureCollaborate closely with product, frontend, and backend teams to integrate AI features into real-world applications

【職務核心】 您將利用海量數據構建核心決策模型，透過自動化手段解決內部的營運痛點。我们需要您具備將數學理論轉化為生產級 (Production-grade) 程式碼的能力。 數據煉金：使用 SQL 從龐大的資料倉儲中萃取 (Extraction) 有價值的特徵，並進行深度分析。模型開發與自動化：應用 Data Mining 與 ML 技術設計自動化工具，優化內部作業流程與決策效率。落地與維運：負責模型的容器化 (Docker) 封裝與部署，監控模型在正式環境的表現，確保系統的高可用性。技術顧問：與跨部門團隊協作，向非技術人員解釋 AI 模型的應用場景與邊界 (Limitations)。

【關於我們：賦予鋼鐵智慧的靈魂】 我們是位於台中大里的前瞻技術新創團隊，背後擁有三鋒機器集團的強力資源挹注。 不同於傳統自動化設備，我們專注於開發**「具備動態平衡與自主移動能力」**的次世代機器人。我們的目標不是打造軀殼，而是開發最強大的「小腦」——讓機器人能像生物一樣靈活運作，適應真實世界的複雜物理環境。 【你的任務：打造機器人的小腦】 你將是賦予機器人「運動能力」的關鍵人物。我們已經準備好高性能的硬體載具，你需要透過數學與程式碼，解決多軸協調與動態平衡的難題： 核心運動控制開發：設計並實作全身運動控制 (Whole-Body Control, WBC) 演算法，協調多個關節的力矩輸出，確保機器人在動態環境下的穩定性。開發模型預測控制 (Model Predictive Control, MPC)，進行即時軌跡優化，解決非線性系統的控制問題。狀態估測與感測器融合 (State Estimation)：利用卡爾曼濾波 (Kalman Filter) 融合 IMU、編碼器 (Encoder) 與力感測器數據，精準估算機器人的姿態、速度與接觸狀態。物理模擬與驗證：在物理引擎 (如 MuJoCo, Gazebo, Isaac Gym) 中建立機器人動力學模型 (URDF/MJCF)，進行演算法驗證與參數調校 (Sim-to-Real)。系統整合與效能優化：將演算法部署至嵌入式電腦 (如 Jetson/x86)，優化 C++ 程式碼以滿足 1kHz (1ms) 的即時控制迴路需求。

集雅科技致力於以 AI 的思維，幫助企業客戶快速創作有價值的內容。我們以國際市場為目標，正在打造全球性的產品，面對從 1 到 100 的挑戰。 針對不同類型的客戶需求，我們的系統以 NLP 演算法為核心，快速整理、釐清資訊並將之轉換為不同型式的內容。我們相信在內容創作上，還有很多流程能得益於 AI 的輔助。在集雅擔任 AI 工程師，你將與一群喜歡挑戰、對技術充滿熱忱的夥伴，一起參與內容產業的 AI 時代變革，打造兼俱效能、彈性的智慧內容產製系統。 以下是你會負責的工作內容： 根據產品需求提出演算法優化方案，並設定合理的評估方式 收集資料、閱讀論文、原始碼並實作演算法基於領域資料優化並調校論文中的模型與產品團隊合作，將你開發的新技術實際部署並上架到產品端建立使用者回饋機制，設計資料回饋流程以便持續優化模型

【主要工作內容】一、WCS 產品架構設計與技術主導二、演算法設計與優化，需具備開發或主導下列至少一類演算法：•任務派發與調度•儲位最佳化•系統效能模型三、軟體開發與程式碼品質維護•使用 C#/.NET 開發 WCS 模組、演算法模組與系統框架。•主導 Code Review、架構標準制定、模組化重構。•建立 Unit Test、CI/CD 流程、Logging、Monitoring、Observability。四、設備與物流整合•了解物流現場流程（出入庫、揀貨、補貨、盤點、任務優先權）。•整合 AMR、ASRS、輸送線、PLC 設備之 API / 通訊協定。•能與硬體/AI/機電團隊合作，處理跨設備控制邏輯。五、團隊管理與跨部門合作•帶領 3–10 人軟體團隊（後端、控制、演算法）。•與 PM、硬體、AI 團隊共同規劃產品 Roadmap、技術 Milestone。•推動 Agile / Scrum 技術文化。【必要條件】•8+ 年軟體開發經驗，3+ 年架構或主管經驗。•熟悉 .NET / C#、分散式系統、API 設計、微服務架構。•熟悉 MIP、OR-Tools、Heuristic、A*、Scheduling、Routing 等任一類演算法。•熟悉倉儲流程、物流設備、WCS/WMS 整合概念。•具備高併發、高可用系統開發經驗（優化 10k+ events/sec 更佳）。【加分條件】•實作過 WCS、WMS、FMS、MES 或大型 OT 整合系統。•有 AMR/AGV Routing、ASRS Scheduling、Conveyor Flow Control 實務經驗。•熟悉 gRPC / Kafka / Kubernetes / Docker。•有 Simulation、數學最佳化、AI/ML 加速經驗優先。•具備跨國團隊溝通經驗（日本/美國/東南亞）。【我們期待的夥伴】•對物流自動化、演算法、AI、設備整合高度熱情。•具強邏輯與問題分析能力。•主動負責、能快速適應不確定環境。•善於跨部門溝通並推動產品落地。

1.實作監督式/非監督式 AI 模型2.開發影像視覺 AI 應用3.開發數值異常監控 AI 演算法4.實作 AI 晶圓手臂強化式學習5.演算法/模型優化6.協助 AI 其他半導體領域應用7.部門間溝通協調1.熟悉 Python 程式語言2.具備任一深度學習框架經驗 (PyTorch、Keras, etc)3.統計分析/機器學習/深度學習 相關經驗4.獨立研究國外論文並實作 SOTA AI 模型5.具備調校模型能力6.團隊協作技能，熟 git 版本控制7.具有分析解決問題以及溝通能力8.數學/資工/電腦科學相關科系佳9.熟悉 C#、ML.NET 加分10.具有機器人控制/影像辨識/生成式AI經驗加分11.具有半導體設備經驗加分

【你的任務：決戰 1ms 的控制週期】 你將負責打造機器人的即時運算平台與通訊架構。 你的敵人是「延遲 (Latency)」。你需要確保上層的運動演算法 (MPC/WBC) 能在 1kHz (1000Hz) 的頻率下穩定運行，並將指令精準地透過 EtherCAT 傳送到全身的關節模組。 【工作內容 (Responsibilities)】 即時系統開發 (Real-time System Optimization)：在嵌入式平台 (x86/Jetson) 上建置與優化 Real-time Linux (PREEMPT_RT) 或 Xenomai 核心。進行系統效能調校，消除 Context Switch 與 ISR 造成的 Jitter，確保控制迴路的「硬即時 (Hard Real-time)」性能。機器人軟體架構設計 (Software Architecture)：基於 ROS 2 (Robot Operating System) 設計高效率的節點通訊架構。調校 DDS (Data Distribution Service) 參數（如 FastDDS / CycloneDDS），優化進程間通訊 (IPC) 的頻寬與延遲。硬體抽象層開發 (HAL Driver)：開發與整合 EtherCAT Master (如 SOEM / EtherLab)，負責與底層伺服驅動器、IMU 感測器進行高速通訊。設計硬體抽象層 (HAL)，讓上層演算法與底層硬體解耦，提升系統的可移植性。DevOps 與系統整合：導入 Docker / Container 技術進行環境控管。建立 CI/CD 流程，確保程式碼品質與版本部署的穩定性。

【你的任務：訓練機器人的虛擬大腦】 你將負責機器人控制最前沿的領域：Deep Reinforcement Learning (DRL)。 你的工作場域不在工廠，而在物理模擬器 (Physics Simulator) 中。你需要設計獎勵函數 (Reward Function)，讓機器人在虛擬世界中學會對抗地心引力、適應崎嶇地形，並成功將這套「大腦」移植到真實的機器人身上。 【工作內容 (Responsibilities)】 強化學習演算法開發：設計並訓練基於學習的運動控制策略 (Learning-based Locomotion Policy)，使用 PPO (Proximal Policy Optimization) 或 SAC 等演算法，讓機器人自主學會平衡與移動。物理模擬環境建置：熟練操作高效能物理引擎（如 NVIDIA Isaac Gym, MuJoCo, Bullet），搭建多樣化的地形與動態干擾場景，進行大規模並行訓練 (Massively Parallel Training)。Sim-to-Real 遷移技術：解決「模擬」與「現實」的鴻溝 (Reality Gap)。運用 Domain Randomization (域隨機化) 與 System Identification 技術，確保虛擬訓練的策略能強健地運行在真實硬體上。整合與優化：將訓練好的神經網路模型 (Inference Model) 部署至邊緣運算裝置 (Jetson/Orin)，並與底層控制迴路 (Low-level Control) 進行整合。

在 Pinkoi，工程師的任務是讓每個來 Pinkoi 的人都能擁有難以忘懷的使用體驗，你必需擁有極大的熱情，因為我們相信一個令人讚賞的網站服務，是由背後每一位工程師努力的追求卓越，每一個小細節都是 Pinkoi 非常在乎的事情！Pinkoi 致力於打造流暢且量身打造的探索與購物體驗，讓顧客輕鬆發現感興趣的商品、品牌與內容，並加深與平台的連結。同時運用創新的 AI 技術與深厚的產業知識，幫助品牌提升銷售業績、使規模快速成長，成為設計品牌邁向規模化、國際化不可或缺的重要夥伴。工作內容與挑戰維護和迭代網站底層架構，包括正式環境和開發環境，例如：CI/CD 流程、程式語言迭代、資料庫架構調整...等。協助建立與優化內部平台工具，提升開發者體驗。設計與維護監控、告警與可觀測性（logging / metrics / tracing）。產出高品質、穩定、可維護且可讀性高的程式碼，並養成良好的自動化測試習慣。能夠順暢地與各種領域的夥伴溝通合作，例如前端工程師、後端工程師、App 工程師、資料工程師等。擁有快速辨識系統問題的能力，並且能夠確實修復問題。持續改善系統架構、效能與穩定性，並樂於撰寫技術文件、分享知識，提升產品開發體驗。持續研究並導入新技術（如 Cloud Native 工具、AI 輔助開發）與創新想法，並評估其在實際環境中的落地與價值，創造更大的影響力。我們希望你有的特質充滿熱情，你想要做出世界級一流的產品。樂於學習，對於新技術抱有好奇以及開放的態度。良好溝通，能夠清晰地和 Pinkoi 的夥伴們溝通你的想法。主動積極，能發掘系統上的不足或可以更好的地方，並提出改善作法。自我要求，具備高標準、時限觀念和責任感。應徵條件有 2 年以上後端開發經驗，具備開發與維護系統的能力。具備良好的程式基礎，並樂於持續精進（Pinkoi 主要使用 Python，但我們歡迎任何程式語言的使用者來應徵）。對資料庫、資料結構以及演算法有基礎的理解，知道它們如何影響你的程式效能。對 Linux 作業系統有基礎的理解，特別是針對 Process 跟 Thread 的部分。熟悉 container 相關技術（例如：Docker、Kubernetes）。加分條件應用程式效能校調相關經驗。具備 Observability 相關經驗（Prometheus, Grafana, OpenTelemetry）。熟悉使用如 MySQL、Elasticsearch、Redis 等常見服務，並了解在設計與開發中需針對其分散式特性（如一致性、可用性、效能瓶頸）做出相應考量。熟悉以 LLM 工具輔助開發，並整合至日常工作中以提升效率與品質。熟悉雲端平台與基礎設施維運（AWS / GCP / Kubernetes / CI/CD pipeline）。熟悉 Cloud Native, Kubernetes 生態系（Helm, ArgoCD, Operators 等）。＃不用想了，趕快來當個 Pinkoi 人如果你有信心能夠勝任這份工作，歡迎提供你的個人履歷及小作業回答，即刻應徵！

請至 https://forms.gle/d4Q9xUcuwRMZ97VV6 投遞履歷，透過平台投遞不會給予回覆唷！ 【關於張量科技】 張量科技成立於 2019 年，專注於衛星的姿態判定與控制系統 (Attitude Determination and Control Sub-system, ADCS)，致力於提供客戶更輕、更小、更省電的解決方案，使客戶降低任務成本、提升衛星的商業價值。我們的定位是一太空業的 Design Test house，主攻衛星相關產品的研發、設計、試組裝、校正與測試。目前，公司的客戶與合作夥伴包括了美國、歐洲與亞州的民間企業與研究機構。 【為什麼你該選擇 張量科技】 除了基本勞基法保障內容，我們還提供 - 彈性上班：彈性上下班制度，上班不趕車、不用人擠人。 - 遠端工作：依據職位提供部分遠端工作。 - 分享活動：每月定期舉辦學術交流會議。 - 週休二日：免補班。(優於勞基法) - 身體健康檢查補助 【工作內容】 - 開發太空載具姿態判定與控制之演算法- 開發太空載具軌道判定與控制之演算法- 建立數值模型以模擬產品工作之環境- 使用數值分析方式驗證、優化所發展之演算法- 與機械、韌體與軟體工程師設計實驗，驗證所發開數值模型的正確性並優化之- 協助機械、韌體與軟體工程師合作開發硬體平台以驗證所發展之演算法，如 Processor-in-the-Loop 或 Hardware-in-the-Loop 等方法- 協助機械、韌體與軟體工程師開發產品校正之方法，並針對各產品設計制定功能測試規範- 撰寫技術文件，包含工作日誌、測試紀錄與研發成果之彙整等- 協助韌體與軟體工程師開發有利於演算法優化之資料收集機制，使研發部能從客戶端、已入軌之衛星收集數據，並用以優化所開發之演算法- 讀 NASA / ESA 的開發方法與驗證標準，並與研發部的同仁共同擬定執行計畫、並操作之