進入揚智科技服務，初期以STM32撰寫機器人控制程式，在這與前工作最大的不同就是程式的思維模式，以往是以客戶要求做出功能導向的產品，現在必須要考慮的是從客戶的角度出發思考程式的邏輯。在此期間完成以Flash 模擬EEPROM，機器人電池充放電管理，機器人OTA及bootloader功能，IEC60335認證，以及其它可客製化的周邊功能等。 中期為了降低生產成本，投MCU核心移植，並且以FreeRTOS作業系統為基礎，移植及驗證機器人既有的功能，此期間利用CHIBI OS HAL 作為共通硬體介面，更加了解 HAL 層操作，以及移植時不同核心的內部暫存器操作，並且制定驗證計畫以確保機器人正常運作。 後期優化程式運作效率及可讀性，提升客製化時效率，例如馬達控制加入PID控制更加精準，UI及周邊功能配置更簡潔，並且增加機器人AVL，驗證及移植不同 IMU 慣性單元，Ultrasonic 感測器，ToF等感測器，此期間較廣泛的學習不同感測器週邊導入及驗證。

在RFID團隊，開發RFID相關應用產品，利用所學的MCU及相關通訊界面例如UART, SPI, I2C等背景，透過以STM32為控制核心並且嵌入FreeRtos結合RFID reader，開發物聯網相關應用產品，此期間除了既有的背景知識外，還須學習RFID技術，EPC tag standard，TYPE-C USB battery charge，充放電管理IC等新知，並且培養獨自完成專案研發及後續測試等能力。 在LNB團隊期間，開發衛星通訊產品之Boot loader，使用Broadcom SoC晶片開發以FSK訊號傳輸的Reprogramming功能及Boot loader，在此期間需配合團隊合作完成產品研發，並且持續改善程式演算法，以提高Reprogramming效率。