愛盛科技為應用TMR/AMR/Hall磁感測技術於半導體製程的IC設計公司，產品是磁力感應晶片，我在公司內的業務如下： 1. 協助 Pre-sales 明確化需求的細節與開發所需的資訊： -參考Application Note，對產品應用方案做競品分析 -模擬客戶機構運作作用於感測器的磁場，釐清感測器導入客戶產品內部的風險與可行性 -小量製作Prototype來驗證技術構想，給業務在各種商務場合Demo 2. 協助FAE給客戶端的技術支持： -重構現有的軟件系統，改善維護成本，解決不同平台不同接口的問題 -感測數據的分析問題判斷，涵蓋各種知名品牌大廠的產品 3. 驅動 & 算法之優化及改良，使校準效果優於市場： -電子羅盤(eCompass)應用：(校正+導航)算法+IST8306，已搭載到大疆(DJI)無人機慣性導航系統內 -角度偵測(Angle)應用：(校正+進格)算法+IST8309，導入手錶錶冠、馬達轉速或滑鼠滾輪方案 -摺疊角度應用：(擬合)算法+IST8801/8309，導入摺疊手機或板機應用方案 4. 協助QA驗證晶片說明書上的暫存器功能

本所研究重點在於機器人相關主題，我的研究為四軸飛行器的運動控制： 1.模擬方面：相對於傳統的PID控制透過不斷地實測調參，此方法是Model-based理論推導： -將傳統的逆向步進法，結合滑膜滑動模式控制，應用在非線性系統的四懸翼運動模型 -找到合適的Lyapunov函數，以保證控制方法推導的追蹤誤差能收斂至零點，在Matlab可驗證收斂性能 2.實作方面： -建立PX4飛控代碼的編譯環境，修改內碼關於姿態與位置控制的部分，替換為上述推導的軌跡追蹤公式 -代碼先跑在JMavSim模擬環境內，確認飛行器能沿著指定軌跡飛行，再燒錄到Pixhawk飛控板 -到民航局指定非禁/限航區的空地試飛，實測飛行與模擬結果一致。 3.另外，替實驗室整理自走輪椅的研究成果，內容為平面的目標追蹤控制以外，另外強調9軸的姿態融合算法，梳理後投稿至Sensor期刊，並獲得採用。

超智盈為使用遙控解決方案的下游廠商：玩具是master，手機/平板作為Slave，兩者配對達到遙控的目的，我的業務： 1.使用 Wifi/BLE SOC廠商提供之 SDK 實現玩具功能的二次開發： -在RTOS系統應用BLE的GATT/GAP 協定層做通訊，達到指令傳輸/獲取機體組態的效果。 -在Linux系統應用Wifi大頻寬/長距離遙控的特性，用於玩具第一視角影像傳輸。 2. 將應用代碼porting到更高階的平台，幫助產品升級。

南京資訊為工業電腦、POS銷售系統的整機製造商，我的業務： 1.為工業電腦周邊嵌入式產品撰寫韌體程式，並於主系統WinOS上面做測試AP，驗證與嵌入式產品通訊可信度。 2.福委會委員，負責公司國內外旅遊、尾牙活動及員工福利事項的推動

橫編針織機電控設計+工程支援