研究所論文主題為 stereo matching 做深度圖的優化。 stereo matching是透過一張左視角及一張右視角的影像，模擬人類雙眼藉此判斷出物體深度產生深度圖。論文目的為透過video連續的影像資訊做深度圖優化。 第一份工作 碁仕科技，主要在做Random Bin Picking、2D 相機夾取系統、瑕疵撿測專案等等。 從自己開發雷射三機相機、解決夾取遇到的問題、UI/UX、測試、了解客戶需求。 到後期開始帶領約九人左右的團隊、協助整合案的進行、面試、招募工程師。也有參加過自動化展、工具機展。 工作期間中需要去網路上找資料、trace source code，以理解點雲處理、路徑規劃演算法。 在這期間不斷地學習新技術、知識，並幫助團隊做技術突破。 視角也從工程師變為問題解決者，從客戶/使用者的角度去看待問題。 不是只有做好自己份內的工作，而是如何解決問題/需求。 第二份工作 健康卡片，在公司成立前就已經加入了，全公司七個人。 從零開始參與了公司成立、營運、行銷等工作，對於產品的開發更加深入、全面。 參與了遊戲機制設計、遊戲內容、業務推廣、主動思考如何設計遊戲機制、分析玩家數據、設計社群活動、找尋新的獲利模式。 除了技術上的學習外，也將思考的範圍延伸至公司，包含品牌形象、獲利、營運成本、未來方向、客群等等。 在碁仕科技開始帶領團隊時，利用假日時間去上 agile 四天的課程。了解XP、kanban、scrum等等的制度及精神。 2023 年有去上CSM的課程並考取證照，過程中更進一步瞭解到 scrum master 所應該具備的能力，及敏捷的精神。