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二月 2023 - 一月 2024
* 撰寫 line Bot,讓玩家能夠在 line 上面抽卡、換卡、回報卡片、看圖鑑及成就。
* 後台前後端,讓遊戲管理員能夠在後臺上上傳卡片、圖鑑、成就、設定抽卡機率、選擇付費玩家等等...
* 官網撰寫。
* 分析玩家數據。
* 參與遊戲機制、行銷活動、玩家活動等設計。
#JavaScript #VueJS #CSS #Node.js
四月 2020 - 十月 2022
協同進行開發工業手臂與3D視覺的應用。
Random Bin Picking,樣品隨機在箱子內任意擺放及堆疊。透過三維點雲計算出樣品位置、計算出防碰撞夾取路徑,機械手臂再去進行夾取。
* 從無到有參與了整個產品的開發,與其他工程師合作。
* 初期負責 3D 點雲取像、手眼校正及點雲前處理。
* 設計架構整合各廠牌相機、協助路徑規劃問題突破。trace code from moveit to OMPL。
* 中後期協助所有人進行開發,排除問題、討論架構設計。包含點雲掃描效果、物品對位、夾取路徑規劃、手臂端程式撰寫等等...
* 利用 AI 協助夾取樣品,AI協助解決不規則的物品遇到的對位問題。
2D 相機夾取系統,樣品透過震動盤的輔助,在一定的平面高度上進行夾取及瑕疵檢測。
* 在震動盤上尋找可夾取物品進行物品對位及夾取,夾取後做二次更精準的定位、瑕疵檢測及樣品分類。
協助瑕疵撿測專案開發。
* 火星塞瑕疵檢測,2D瑕疵檢測。
* 棧板瑕疵檢測,3D棧板破碎檢測。
* 陶瓷件瑕疵檢測及夾取、二次定位。
* 醫療儀器人體定位,多台3D相機定位。
* YKK 拉鍊包裝吸取,3D搭配2D資訊進行夾取。
* 晶圓盒定位,2D相機做3D定位。
* 隱形眼鏡夾取,利用AI判斷隱形眼鏡方向進行夾取,需要放入一個誤差2mm的制具中。
C++、opencv、ROS moveit、cloudcompare、Qt、camera calibration、coordinate tranform、smart motor、arduino、smartray、zivid、halcon、matrox imaging library、asyril
十一月 2018 - 四月 2020
開發鞋底塗膠專案,塗膠路徑演算法撰寫。
開發雷射三角演算法、旋轉掃描頭。
* 利用雷射、相機、馬達,開發雷射三角掃描器。
* 演算法從論文開始研究。軟體部份從相機校正開始獨立完成。
研究工業機械手臂路徑規劃演算法,協助解決路徑規劃遇到的問題。
* ROS moveit 研究及應用。
C++、opencv、ROS moveit、cloudcompare、camera calibration、coordinate tranform、smart motor、arduino、smartray
2015 - 2017
2011 - 2015
研究所論文主題為 stereo matching 做深度圖的優化。
stereo matching是透過一張左視角及一張右視角的影像,模擬人類雙眼藉此判斷出物體深度產生深度圖。論文目的為透過video連續的影像資訊做深度圖優化。
第一份工作 碁仕科技,主要在做Random Bin Picking、2D 相機夾取系統、瑕疵撿測專案等等。
從自己開發雷射三機相機、解決夾取遇到的問題、UI/UX、測試、了解客戶需求。
到後期開始帶領約九人左右的團隊、協助整合案的進行、面試、招募工程師。也有參加過自動化展、工具機展。
工作期間中需要去網路上找資料、trace source code,以理解點雲處理、路徑規劃演算法。
在這期間不斷地學習新技術、知識,並幫助團隊做技術突破。
視角也從工程師變為問題解決者,從客戶/使用者的角度去看待問題。
不是只有做好自己份內的工作,而是如何解決問題/需求。
第二份工作 健康卡片,在公司成立前就已經加入了,全公司七個人。
從零開始參與了公司成立、營運、行銷等工作,對於產品的開發更加深入、全面。
參與了遊戲機制設計、遊戲內容、業務推廣、主動思考如何設計遊戲機制、分析玩家數據、設計社群活動、找尋新的獲利模式。
除了技術上的學習外,也將思考的範圍延伸至公司,包含品牌形象、獲利、營運成本、未來方向、客群等等。
在碁仕科技開始帶領團隊時,利用假日時間去上 agile 四天的課程。了解XP、kanban、scrum等等的制度及精神。
2023 年有去上CSM的課程並考取證照,過程中更進一步瞭解到 scrum master 所應該具備的能力,及敏捷的精神。
二月 2023 - 一月 2024
* 撰寫 line Bot,讓玩家能夠在 line 上面抽卡、換卡、回報卡片、看圖鑑及成就。
* 後台前後端,讓遊戲管理員能夠在後臺上上傳卡片、圖鑑、成就、設定抽卡機率、選擇付費玩家等等...
* 官網撰寫。
* 分析玩家數據。
* 參與遊戲機制、行銷活動、玩家活動等設計。
#JavaScript #VueJS #CSS #Node.js
四月 2020 - 十月 2022
協同進行開發工業手臂與3D視覺的應用。
Random Bin Picking,樣品隨機在箱子內任意擺放及堆疊。透過三維點雲計算出樣品位置、計算出防碰撞夾取路徑,機械手臂再去進行夾取。
* 從無到有參與了整個產品的開發,與其他工程師合作。
* 初期負責 3D 點雲取像、手眼校正及點雲前處理。
* 設計架構整合各廠牌相機、協助路徑規劃問題突破。trace code from moveit to OMPL。
* 中後期協助所有人進行開發,排除問題、討論架構設計。包含點雲掃描效果、物品對位、夾取路徑規劃、手臂端程式撰寫等等...
* 利用 AI 協助夾取樣品,AI協助解決不規則的物品遇到的對位問題。
2D 相機夾取系統,樣品透過震動盤的輔助,在一定的平面高度上進行夾取及瑕疵檢測。
* 在震動盤上尋找可夾取物品進行物品對位及夾取,夾取後做二次更精準的定位、瑕疵檢測及樣品分類。
協助瑕疵撿測專案開發。
* 火星塞瑕疵檢測,2D瑕疵檢測。
* 棧板瑕疵檢測,3D棧板破碎檢測。
* 陶瓷件瑕疵檢測及夾取、二次定位。
* 醫療儀器人體定位,多台3D相機定位。
* YKK 拉鍊包裝吸取,3D搭配2D資訊進行夾取。
* 晶圓盒定位,2D相機做3D定位。
* 隱形眼鏡夾取,利用AI判斷隱形眼鏡方向進行夾取,需要放入一個誤差2mm的制具中。
C++、opencv、ROS moveit、cloudcompare、Qt、camera calibration、coordinate tranform、smart motor、arduino、smartray、zivid、halcon、matrox imaging library、asyril
十一月 2018 - 四月 2020
開發鞋底塗膠專案,塗膠路徑演算法撰寫。
開發雷射三角演算法、旋轉掃描頭。
* 利用雷射、相機、馬達,開發雷射三角掃描器。
* 演算法從論文開始研究。軟體部份從相機校正開始獨立完成。
研究工業機械手臂路徑規劃演算法,協助解決路徑規劃遇到的問題。
* ROS moveit 研究及應用。
C++、opencv、ROS moveit、cloudcompare、camera calibration、coordinate tranform、smart motor、arduino、smartray
2015 - 2017
2011 - 2015
研究所論文主題為 stereo matching 做深度圖的優化。
stereo matching是透過一張左視角及一張右視角的影像,模擬人類雙眼藉此判斷出物體深度產生深度圖。論文目的為透過video連續的影像資訊做深度圖優化。
第一份工作 碁仕科技,主要在做Random Bin Picking、2D 相機夾取系統、瑕疵撿測專案等等。
從自己開發雷射三機相機、解決夾取遇到的問題、UI/UX、測試、了解客戶需求。
到後期開始帶領約九人左右的團隊、協助整合案的進行、面試、招募工程師。也有參加過自動化展、工具機展。
工作期間中需要去網路上找資料、trace source code,以理解點雲處理、路徑規劃演算法。
在這期間不斷地學習新技術、知識,並幫助團隊做技術突破。
視角也從工程師變為問題解決者,從客戶/使用者的角度去看待問題。
不是只有做好自己份內的工作,而是如何解決問題/需求。
第二份工作 健康卡片,在公司成立前就已經加入了,全公司七個人。
從零開始參與了公司成立、營運、行銷等工作,對於產品的開發更加深入、全面。
參與了遊戲機制設計、遊戲內容、業務推廣、主動思考如何設計遊戲機制、分析玩家數據、設計社群活動、找尋新的獲利模式。
除了技術上的學習外,也將思考的範圍延伸至公司,包含品牌形象、獲利、營運成本、未來方向、客群等等。
在碁仕科技開始帶領團隊時,利用假日時間去上 agile 四天的課程。了解XP、kanban、scrum等等的制度及精神。
2023 年有去上CSM的課程並考取證照,過程中更進一步瞭解到 scrum master 所應該具備的能力,及敏捷的精神。